Le radici della parrocchia affondano nel Medioevo: già nel XIII secolo una chiesa sorgeva a San Pellegrino, punto di riferimento spirituale per la comunità della Val Brembana. Per secoli legata alla pieve di Almenno, attraversò censimenti, ordinanze viscontee e visite pastorali che ne raccontano la crescita e l’importanza. Nel Cinquecento, tra riforme e sinodi, conquistò la propria autonomia, affermandosi progressivamente come centro religioso del territorio. Altari, confraternite, oratori e opere di carità ne animarono la vita quotidiana, sostenuta da un clero numeroso e da una popolazione in aumento. Nei secoli successivi divenne caput vicariae, mantenendo un ruolo centrale nella storia religiosa locale fino alle riorganizzazioni diocesane del Novecento, senza mai perdere il legame profondo con la sua comunità.
