Il tratto della Via Priula che attraversa San Pellegrino Terme è una suggestiva testimonianza della grande stagione commerciale veneziana. Realizzata tra il 1592 e il 1593 per collegare la Val Brembana a Morbegno attraverso il Passo San Marco, la strada sostituì in parte la più antica Via Mercatorum, offrendo un percorso più agevole per merci e viaggiatori.
A San Pellegrino il cammino conserva tratti ben preservati di selciato, rampe e sottopassi, che raccontano il passaggio di mercanti e carovane. Il percorso corre sulla sponda destra del fiume Brembo, collegando il borgo a Cornello dei Tasso e alla Val Brembana alta, fino a Lenna e Piazza Brembana.
Lungo l’itinerario si incontrano luoghi simbolo come la Dogana Veneta e la Ca' San Marco. Presso Olmo al Brembo la strada si divideva: un ramo verso Mezzoldo, l’altro verso Averara. Oggi la Via Priula è un affascinante percorso storico-escursionistico, dove natura e storia si intrecciano passo dopo passo.
